拆解七篇论文：智驾“世界模型与VLA”之争
本文通过拆解七篇相关论文，系统梳理了国内智能驾驶领域关于下一代架构的核心争论——世界模型与VLA（视觉-语言-动作）两条技术路线。华为、理想、小鹏、小米等头部车企均被卷入讨论，各自在不同论文中展现出技术倾向。 世界模型派强调构建环境的预测与理解能力，通过模拟未来场景辅助决策；VLA派则主张端到端的多模态融合，将视觉、…
本文通过拆解七篇相关论文，系统梳理了国内智能驾驶领域关于下一代架构的核心争论——世界模型与VLA（视觉-语言-动作）两条技术路线。华为、理想、小鹏、小米等头部车企均被卷入讨论，各自在不同论文中展现出技术倾向。 世界模型派强调构建环境的预测与理解能力，通过模拟未来场景辅助决策；VLA派则主张端到端的多模态融合，将视觉、…